Esta aplicación proporciona una experiencia inmersiva al visualizar la orientación 3D de su dispositivo como una brújula 3D dinámica. Muestra la potencia de la tecnología del sensor y las técnicas de fusión del sensor, utilizando datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para crear una brújula 3D sensible con la que pueda interactuar simplemente girando su dispositivo.

Una de las características destacadas de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. Introduce "sensor de orientación mejorado 1" y "sensor de orientación mejorado 2", que combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual. Esto da como resultado una estimación de pose que ofrece estabilidad y precisión sin precedentes.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación incluye las siguientes opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida individual de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro enfoque básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.

El código fuente para esta aplicación está abiertamente disponible y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

Hemos renovado por completo la interfaz de usuario para mejorar su experiencia con un nuevo diseño de brújula en 3D.