該應用程序通過將設備的3D方向可視化為動態3D指南針，從而提供了沉浸式體驗。它展示了傳感器技術和傳感器融合技術的功能，利用來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據來創建一個響應迅速的3D指南針，您可以通過簡單地旋轉設備來與之互動。

該應用程序的傑出功能之一是其對虛擬傳感器融合的創新使用。它引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”，將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器結合在一起。這導致姿勢估計提供了前所未有的穩定性和精度。

對於那些有興趣比較不同傳感器技術的人，該應用程序包括以下選項：

• 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
• 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，提供了更高的穩定性，但精度略低。
• Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
• 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的個體輸出。
• 重力 +指南針：這兩個傳感器的簡單組合。
• 加速度計 +指南針：另一種基本傳感器融合方法。
• 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合在一起。

該應用程序的源代碼公開可用，您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

我們已經完全修改了用戶界面，以通過新的3D指南針設計來增強您的體驗。