이 응용 프로그램은 장치의 3D 방향을 동적 3D 나침반으로 시각화하여 몰입 형 경험을 제공합니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 활용하여 장치를 간단히 회전하여 상호 작용할 수있는 반응 형 3D 나침반을 만듭니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능 중 하나는 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합한 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입합니다. 이로 인해 전례없는 안정성과 정밀도를 제공하는 포즈 추정이 발생합니다.

다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들의 경우 앱에는 다음 옵션이 포함됩니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : Android 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합으로 안정성이 적지 만 정확도가 높아집니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 개별 출력을 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 접근법.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 혼합합니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 사용할 수 있으며 앱의 About 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

우리는 새로운 3D Compass 디자인으로 경험을 향상시키기 위해 사용자 인터페이스를 완전히 개조했습니다.