このアプリケーションは、ダイナミックな3Dコンパスとしてデバイスの3D方向を視覚化することにより、没入型エクスペリエンスを提供します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを利用して、デバイスを回転させるだけで対話できる応答性のある3Dコンパスを作成するセンサーテクノロジーとセンサー融合技術の力を紹介します。

このアプリの傑出した機能の1つは、仮想センサー融合の革新的な使用です。 Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせた「向きの向上センサー1」および「改良された方向センサー2」を導入します。これにより、前例のない安定性と精度を提供するポーズ推定が発生します。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリには次のオプションが含まれています。

• 改善された方向センサー1 ：Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからのカルマンフィルター融合の個々の出力を表します。
• 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合アプローチ。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータをブレンドします。

このアプリケーションのソースコードは公然と利用可能であり、アプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

新しい3Dコンパスデザインでのエクスペリエンスを強化するために、ユーザーインターフェイスを完全に刷新しました。