Это приложение обеспечивает захватывающий опыт, визуализируя трехмерную ориентацию вашего устройства в качестве динамического трехмерного компаса. Он демонстрирует силу сенсорных технологий и методов слияния датчиков, используя данные из гироскопа, акселерометра и компаса для создания отзывчивого трехмерного компаса, с которым вы можете взаимодействовать, просто вращая свое устройство.

Одной из выдающихся особенностей этого приложения является его инновационное использование виртуального слияния датчика. Он вводит «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2», который сочетает в себе вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа. Это приводит к оценке позы, которая предлагает беспрецедентную стабильность и точность.

Для тех, кто заинтересован в сравнении различных сенсорных технологий, приложение включает в себя следующие варианты:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, обеспечивая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванный гироскоп, обеспечивающий большую стабильность, но немного меньшую точность.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет индивидуальный выход слияния фильтра Калмана из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : простая комбинация этих двух датчиков.
• Акселерометр + компас : еще один базовый подход слияния датчика.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для смешивания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения доступен открыто, и вы можете найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Мы полностью обновили пользовательский интерфейс, чтобы улучшить ваш опыт с новым дизайном 3D Compass.